Robot del coche para el arduino

El robot para Arduino es el primer funcionario Arduino en las ruedas. El robot tiene dos procesadores, uno en cada uno de sus dos tableros. El tablero del motor controla los motores, y el tablero de control lee los sensores y decide cómo actuar. Cada uno de los tableros es un tablero completo de Arduino programable usando el Arduino IDE.

Los tableros del motor y de control son tableros del microcontrolador basados en el ATmega32u4 (ficha técnica). El robot tiene muchos de sus pernos trazados a los sensores y a los actuadores a bordo. La programación del robot es similar al proceso con Leonardo de Arduino. Ambos procesadores tienen comunicación incorporada del USB, eliminando la necesidad de un procesador secundario. Esto permite que el robot aparezca a un ordenador conectado como un serial (CDC)/puerto COM virtuales. Como siempre con Arduino, cada elemento de la plataforma – soporte físico, software y documentación – es libremente disponible y de fuente abierta. Esto significa que usted puede aprender exactamente cómo ha hecho y utilizar su diseño como el punto inicial para sus propios robots. El robot de Arduino es el resultado del esfuerzo colectivo de un equipo internacional que mira cómo la ciencia se puede hacer diversión a aprender. ¡Arduino ahora está en las ruedas, viene paseo con nosotros!

Usted puede encontrar aquí sus informaciones de la garantía del tablero.

Comunicación

El robot tiene varias instalaciones para comunicar con un ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega32U4 proporciona la comunicación serial de UART TTL (5V), que está disponible en digital el conector del tablero-a-tablero de 10 pernos. El 32U4 también permite la comunicación serial (CDC) sobre el USB y aparece como puerto virtual de COM al software en el ordenador. El microprocesador también actúa como dispositivo de la velocidad completa USB 2,0, usando conductores estándar de COM del USB. En Windows, se requiere un fichero de .inf. El software de Arduino incluye un monitor serial que permita que los datos textuales simples sean enviados a y desde el tablero del robot. El RX (LED1) y TX LED en el tablero destellarán cuando los datos se están transmitiendo vía la conexión USB al ordenador (pero no para la comunicación serial entre los tableros). Cada uno de los tableros tiene un identificador separado del producto del USB y aparecerá como diversos puertos en usted el IDE. Asegúrese de le para elegir el derecho al programar. El ATmega32U4 también apoya la comunicación de I2C (TWI) y de SPI. El software de Arduino incluye una biblioteca del alambre para simplificar el uso del autobús de I2C; vea la documentación para los detalles. Para la comunicación de SPI, utilice la biblioteca de SPI.

Programación

El robot se puede programar con el software de Arduino (transferencia directa). Seleccione “el tablero de control del robot de Arduino” o “el tablero del motor del robot de Arduino” del menú de las herramientas > del tablero. Para los detalles, vea la página y los tutoriales comenzados que consiguen.

Los procesadores ATmega32U4 en el robot de Arduino vienen preburned con un cargador de arranque que permita que usted cargue nuevo código a él sin el uso de un programador externo del hardware. Comunica usando el protocolo AVR109. Usted puede puentear el cargador de arranque y programar el microcontrolador a través del jefe de ICSP (programación serial del En-circuito); vea estas instrucciones para los detalles.

(Software) iniciación reajustado y del cargador de arranque automática

Bastante que requiriendo una prensa física del botón de reinicio antes de una carga por teletratamiento, el robot se diseña de una manera que permita que sea reajustado por el software que corre en un ordenador conectado. Se acciona el reset cuando el serial virtual/el puerto COM del robot (CDC) se abre en 1200 baudios y después se cierra. Cuando sucede esto, el procesador reajustará, rompiendo la conexión USB al ordenador (significado que desaparecerá el serial/el puerto COM virtuales). Después de los resetes del procesador, el cargador de arranque comienza, siguiendo siendo activo por cerca de 8 segundos. El cargador de arranque puede también ser iniciado doble-presionando el botón de reinicio en el robot. Observe eso cuando los primeros poderes del tablero para arriba, él saltarán derecho al bosquejo del usuario, si presente, bastante que iniciando el cargador de arranque.

Debido a la manera el robot maneja el reset que es el mejor dejar el software de Arduino intentar para iniciar el reset antes de cargar, especialmente si usted está con el hábito de presionar el botón de reinicio antes de cargar en otros tableros. Si el software no puede reajustar al tablero usted puede comenzar siempre el cargador de arranque doble-presionando el botón de reinicio en el tablero. Una sola prensa en el reset recomenzará el bosquejo del usuario, una prensa doble iniciará el cargador de arranque.

Protección de la sobreintensidad de corriente del USB

Ambos tableros del robot tienen un polyfuse restaurable que proteja los puertos del USB de su ordenador contra pantalones cortos y sobreintensidad de corriente. Aunque la mayoría de los ordenadores proporcionen su propia protección interna, el fusible proporciona una capa adicional de protección. Si más de 500 mA se aplican al puerto de USB, el fusible romperá automáticamente la conexión hasta el cortocircuito o se quita la sobrecarga.

Características físicas

El robot es el 19cm en diámetro. Incluyendo las ruedas, la pantalla de GTFT y otros conectores puede ser el hasta 10cm alto.